| 初心者・実務未経験者 | 20万円前後 |
| 実務経験1年〜3年 | 30～50万円 |
| 実務経験3〜5年 | 50～70万円 |
| 実務経験5年以上 | 70万円〜 |
新着のC言語案件・求人
C言語は、1972年にデニス・リッチー氏によって開発されたプログラミング言語です。
システム開発や組み込みプログラム、オペレーティングシステム（OS）の構築に幅広く利用されています。
クロスプラットフォームに対応しており、Windows、Linux、macOSなどの環境で動作するコードを開発できる点が特徴的です。
C言語の案件には、組み込みシステムの開発、デバイスドライバやOSの設計、高速処理が求められるソフトウェア開発などがあり、低層の制御が必要なプロジェクトで多く採用されています。
C / C++ デジタルカメラ向けアプリケーション開発
| 単価/月 | 55～65万円 |
|---|---|
| 期間 | 2025-10-01 ～ 長期 |
| 案件概要 | 主にデジタルカメラ機器向けのアプリケーション機能開発におけるソフトウェア設計・実装をメインに行なっていただきます。 UI操作系(Menuなど)や各種機能に基づくミドルウェアとのインターフェース開発において、仕様決定～設計～実装～評価を行っていただきます。 機能開発の要件の分析と検討の段階から参加します。 与えられた仕様通り作るのではなく、どのような仕様にすべきかから議論し決めていきます。 使用言語：C++ |
【C/C++】面談1回！フォトプリンタFW開発
| 単価/月 | 51～61万円 |
|---|---|
| 期間 | 即日 ～ 長期 |
| 案件概要 | 新規フォトプリンタ向けSoC FW開発案件です。 要件定義や実現性検討等を行っていただく想定です。 ＜開発環境＞ C/C++, Linux ＜フェーズ＞ 要件定義、システム設計、アーキテクト設計 |
面談1回！【C言語】メラレンズFW開発
| 単価/月 | 51～61万円 |
|---|---|
| 期間 | 即日 ～ 長期 |
| 案件概要 | カメラレンズのFW設計および実装、評価をお任せいたします。 ＜開発環境＞ C言語 ＜担当工程＞ 設計、実装、評価 |
【C, C++】カメラファームウェア開発
| 単価/月 | 47～57万円 |
|---|---|
| 期間 | 即日 ～ 長期 |
| 案件概要 | カメラファームウェアの開発プロジェクトです。 ご経験やプロジェクト状況によって、ミドルウェアからドライバまでをご担当いただきます。 ＜担当工程＞ 詳細設計、実装、単体テスト、結合テスト |
【C, C++】カメラ機器のソフトウェア開発
| 単価/月 | 51～61万円 |
|---|---|
| 期間 | 即日 ～ 長期 |
| 案件概要 | カメラ機器のソフトウェア開発において、下記いずれかの開発業務をご対応いただきます。 ・電源、温度関連の機能開発 ・2OS関連、デバッグ機能、汎用ドライバ開発 ・ファームアップデート ＜開発環境＞ 組み込みLinux/μitron C/C++ ＜担当工程＞ 開発 |
高単価のC言語案件・求人
【C言語・車載】長期稼働可！ソフトウェア開発
| 単価/月 | 60～70万円 |
|---|---|
| 期間 | 即日 ～ 長期 |
| 案件概要 | 車載ECUの診断、およびリプログラミングに関連するソフトウェア開発を行っていただく案件です。 ※その他詳細は、面談時にご説明させていただきます。 ※※こちらの案件は現在募集を終了しております※※ |
面談1回！ C / C++ カメラ系デバイスドライバ開発
| 単価/月 | 60～70万円 |
|---|---|
| 期間 | 即日 ～ 長期 |
| 案件概要 | デジタルカメラ機器向けデバイスドライバ開発におけるSW設計・実装・テストをメインに行なっていただきます。 HDMI,SDIや、LCDパネル等の映像、音声伝送に関連する制御が中心になります。 言語：C,C++ ※※こちらの案件は現在募集を終了しております※※ |
【C/C++/Linux】業務用複合機ファームウェア開発
| 単価/月 | 60～70万円 |
|---|---|
| 期間 | 即日 ～ 長期 |
| 案件概要 | 業務用複合機の動作（主に画像処理関連）に必要となるソフトウェアの開発案件です。 市場へリリースしている機種への機能追加や他機種への移植、動作検証などをご担当いただきます。 お客様から要求をヒアリングいただき、 設計～実装～評価といった一連の開発プロセスを担当していただきますが 、 案件の特性上、動作検証およびデータ解析の作業が多くなる想定です。 ＜開発環境＞ 言語: C/C++ ＯＳ： 組み込みLinux ※※こちらの案件は現在募集を終了しております※※ |
【C/C++】面談1回！産業用複合機ファームウェア開発（予測・診断機能）
| 単価/月 | 60～70万円 |
|---|---|
| 期間 | 即日 ～ 長期 |
| 案件概要 | 産業用複合機から取得したデータ分析、および動作に必要となるプログラムの開発案件です。 印刷結果を画像解析し、その結果から故障部品の特定や予測をするソフトウェアの設計・実装を主に担当いただきます。 お客様からの要求ヒアリングも含め、設計～実装～評価をメインに一連の開発プロセスをお任せします。 ＜開発環境＞ ＯＳ：組み込みLinux/Windows 言語：C++/C (C#) ※実機操作/打ち合わせのため、2日/週の出社は必須となります。 ※※こちらの案件は現在募集を終了しております※※ |
C 大手EMS企業における組み込みエンジニア
| 単価/月 | 58～68万円 |
|---|---|
| 期間 | 即日 ～ 長期 |
| 案件概要 | ・大手EMS企業の開発部門にて組み込みエンジニアとして参画していただきます。 ・プロジェクト全体の技術推進や進捗管理を担っていただきます。 ・マイコン向けソフトウェアの設計や実装などを担っていただきます。 |
フルリモートのC言語案件・求人
社内SE / サポート
| 単価/月 | 49～59万円 |
|---|---|
| 期間 | 即日 ～ 長期 |
| 案件概要 | 電気使用量、従業員の通勤…etc、全ての企業活動におけるCO2排出量を可視化するSaasサービスを展開している企業の 社内SE・サポート業務の対応が可能な方を求めております。 ＜ヘルプデスク＞ ◦ 社内ツールのトラブルシューティングやサポート ◦ 社員からの問い合わせ一次対応 ◦ 社内向け手順書作成（上述の問い合わせが増えた際に都度作成） ＜PCキッティング＞ ◦ MDMによるゼロタッチ環境（WinはAuotpilot）へリプレイス中 ◦ デプロイメントがうまくいかなかった際のフォローと調査 ＜OS比率＞ Win 7：Mac 3 ＜問い合わせ管理方法＞ Slackの情シス関連問い合わせ用チャンネル内 |
省庁向けネットワークシステム（GSS）の設計/構築【認証連携】
| 単価/月 | 82～102万円 |
|---|---|
| 期間 | 即日 ～ 長期 |
| 案件概要 | 官公庁のネットワークシステム更改案件にご参画いただきます。 本案件では、認証連携チームの上級SEをご担当いただきます。 ※その他詳細は、ご面談時に説明させていただきます。 ＜就業時間＞ 9:00～18:00 |
省庁向けネットワークシステム（GSS）の設計/構築【無線LAN】
| 単価/月 | 82～102万円 |
|---|---|
| 期間 | 即日 ～ 長期 |
| 案件概要 | 官公庁のネットワークシステム更改案件にご参画いただきます。 本案件では、無線LANチームの上級SEポジションをご担当いただきます。 ※その他詳細は、ご面談時に説明させていただきます。 ＜就業時間＞ 9:00～18:00 |
【Oracle Expense】経理・経費関連システムにおけるPMO支援
| 単価/月 | 75～85万円 |
|---|---|
| 期間 | 2025-10-01 ～ 長期 |
| 案件概要 | 経理・経費関連システムに関するPMO業務およびクライアント社員の業務支援を担当いただきます。 主に設計フェーズにおいて、ドキュメント作成や調整業務を行っていただきます。 ＜業務内容＞ ・経理・経費関連システムのPMO業務 ・クライアント社員の業務支援 ・設計フェーズでのドキュメント作成、調整対応 |
JP1マネージャリプレースに向けた基本設計支援
| 単価/月 | 50～60万円 |
|---|---|
| 期間 | 2025-10-01 ～ 長期 |
| 案件概要 | データセンター移転に伴いJP1マネージャーをリプレースするための基本設計～導入までをご担当いただきます。 現在、データセンターが2つありそれぞれの拠点でJP1を使用し、監視・ジョブ監視・ジョブ制御をしています。 いずれかの拠点がダウンしたときは、対抗拠点のJP1マネージャに切り替えて運用しています。 ※将来的には一つに移転する想定です。 ＜環境＞ JP1製品はBASE,IM,NNMi,SSO,AJS各種view ＜就業時間＞ 9:00-17:30 |
C言語のフリーランス案件について
ここからは、C言語のフリーランス案件について詳しく紹介します。
C言語案件の単価相場
冒頭でも紹介したように、C言語案件の単価は50〜60万円ほどが相場です。
実際に「フォスターフリーランス」で掲載中のC言語案件の平均単価は53万円です。（非公開案件除く）
- 平均単価：53万円
- 最高単価：75万円
- 最低単価：30万円
※2024年12月時点の情報です。
C言語案件は組み込み開発やハードウェアに近い層のプログラミングが多いため、専門的な知識や経験が求められる一方、案件の単価は比較的安定している点が特徴です。
また、既存システムの保守案件やハードウェア関連のプロジェクトが多く、高いスキルを持つエンジニアほど高単価案件を受注する可能性があります。
フリーランスのC言語エンジニアの年収相場
フリーランスのC言語エンジニアの年収は、600万円前後が相場です。
実際に、先ほど紹介したC言語案件の平均単価で計算すると年収は636万円です。（平均単価53万円×12ヶ月で計算）
なお、中小企業庁「第2節 フリーランスの事業活動の取組」によると、フリーランスとして得ている年収（手取り）は多い順に「100〜300万円未満」「300〜500万円未満」「100万円未満」「500〜800万円未満」となっています。
そのため、安定的に案件を受注できればC言語エンジニアはフリーランスの中でも高収入を目指しやすいと言えます。
C言語案件の業務内容
C言語案件では、以下のような業務が主に行われます。
1. 組み込みソフトウェア開発
マイコンやセンサーを使用した組み込みシステムのソフトウェア開発が多いです。家電、自動車、医療機器などのハードウェア制御を目的とし、リアルタイム性や高効率な動作が求められます。
2. システムソフトウェアの開発
オペレーティングシステム（OS）の一部や、デバイスドライバ、通信プロトコルの開発などが該当します。ハードウェアに近い層のプログラミングのハードウェア操作が必要なため、メモリ管理や処理効率に配慮した設計が求められます。
3. 既存ソフトウェアの保守・改修
古くから使われているC言語のシステムにおいて、新機能の追加やバグ修正を行う保守作業が多いです。既存コードの解析能力が必要となります。
4. ミドルウェア・ライブラリ開発
アプリケーションの中間層に位置するミドルウェアや汎用ライブラリの開発もC言語案件に含まれます。これにより、アプリケーション層の開発が効率化されます。
C言語案件に必要なスキル
C言語案件をこなすためには、以下のスキルが求められます。
1. C言語の深い知識と実装スキル
ポインタやメモリ管理、構造体などC言語特有の機能を熟知し、効率的でバグの少ないコードを書けるスキルが必要です。
2. ハードウェアに近い層のプログラミングの知識
ハードウェアの特性や動作を理解し、効率的に操作するための知識が求められます。特に組み込みシステムやデバイスドライバの開発では必須です。
3. デバッグ能力
ハードウェアに近い層のプログラムではバグの発見が難しい場合があるため、gdbなどのデバッグツールを使用した問題解析スキルが重要です。
4. リアルタイムOS（RTOS）の知識
組み込みシステムでは、リアルタイム性が求められるため、RTOSの使用経験が評価されます。
5. 開発環境の構築能力
Makefileの作成やクロスコンパイラの設定など、C言語での開発環境を適切に構築するスキルが必要です。
C言語案件に関するよくある質問
ここからは、C言語案件に関するよくある質問を紹介します。
C言語案件の単価相場は？
C言語案件の単価は、50〜60万円ほどが相場とされています。
実際に「フォスターフリーランス」で掲載中のC言語案件の平均単価は53万円です。
C言語案件は在宅案件もある？
C言語案件には、在宅可能な案件も一定数存在します。
特に既存システムの保守や開発案件ではリモート対応が進んでいるケースも多いです。
ただし、組み込み開発やハードウェアに近い層での作業が多いため、現場での作業が必要となる案件も少なくありません。
在宅案件を探す際には、案件の内容やクライアントの方針を確認することが重要です。
C言語案件・求人の応募はフォスターフリーランス！
今回はC言語のおすすめ案件を新着、高単価、フルリモートの3つに分けてご紹介いたしました。
弊社が運営するフリーランスエンジニア向けポータルサイト「フォスターフリーランス」では、本記事で紹介した案件の他にもたくさんの案件を掲載しています。
ご自身にあった働き方や条件で案件探しができるので、ぜひご活用ください。
